Задать вопрос
*При отправке заявки, я соглашаюсь с условиями
Видеоконсультация со специалистом
Персональные видеоконсультации со специалистом магазина позволят выбрать технику, не выходя из дома.
*При отправке заявки, я соглашаюсь с условиями
Роботы-газонокосилки на сложных участках: как спланировать установку периметра, если в саду много клумб и деревьев
Введение
Роботы-газонокосилки – удобное решение для ухода за газоном, но их запуск требует немалой подготовки и усилий. Особенно сложными являются участки с обилием клумб, деревьев, кустарников, извилистых дорожек. Такой сад – не повод отказываться от автоматизации: грамотное обозначение периметра и настройка карты позволят решать задачу даже в сложном ландшафте. На примере роботов CAIMAN разберем, как правильно организовать установку, чтобы устройство работало без проблем.
Принцип навигации роботов-газонокосилок CAIMAN
За навигацию отвечают электромагнитный компас, инклинометр и одометр, которые встроены в материнскую плату. С их помощью машина постепенно строит виртуальную карту, чтобы быстро найти зарядную станцию и косить по длинным траекториям для максимальной производительности.
Некоторые модели оснащаются Connect-модулем (GPS+GSM), который помогает электромагнитному компасу быстрее и точнее создавать виртуальную карту.
По краям территории необходимо проложить кабель периметра: его электромагнитный сигнал помогает определять границы рабочей зоны и искать станцию подзарядки. Это происходит одним из двух способов:
- Follow Wire (точное следование вдоль кабеля) – используется при сложном рельефе и множестве препятствий.
- V-Meter – усовершенствованный способ навигации, при котором робот движется на некотором расстоянии от кабеля (от 30 см до 1,5 м), это более быстрый способ возвращения на «базу», оптимален для больших открытых условно-простых участков.
Методы можно менять в настройках, при необходимости чередовать, чтобы определить оптимальный.
Дополнительные системы ориентирования и безопасности – датчики:
- Удара (встроен в передний бампер), определяет столкновение с барьером и дает команду на смену направления движения.
- Уклона – контролирует работу на склонах, помогает избежать переворачивания машины.
- Дождя – автоматически прекращает стрижку при выпадении осадков.
- Подъема – отключает режущий инструмент при поднятии робота над землей или опрокидывании.
Некоторые модели не требуют кабель периметра, они используют, в частности, спутниковую навигацию. Однако, она бесполезна в условиях плохого качества сигнала или его отсутствия по тем или иным причинам. Для местности с обилием объектов надежнее кабельная система: она дает однозначные границы, снижает риски повреждений и ошибок навигации.
Другие возможности и интеллектуальные функции:
- Bluetooth и GSM-модули: для удаленного управления и мониторинга работы, обновления ПО и отправки уведомлений – это делается через приложение смартфона или планшета.
- AMICO – распознавание домашних животных при помощи брелка на ошейник. При приближении к питомцу с этим девайсом привод ножа отключается, чтобы избежать травм.
Термины и определения
Разберем основные понятия, принятые для роботизированных газонокосилок, и что они означают:
- Периметральный кабель – значение объяснено выше.
- Станция подзарядки – точка отсчета и место, куда робот возвращается для восполнения зарядка батарей.
- Острова – внутренние зоны, которые исключают из кошения: клумбы, декоративные элементы и площадки, кусты, деревья с выступающими из почвы корнями, малые архитектурные формы). Их огибают кабелем, не разрывая замкнутый контур, на расстоянии, указанном в инструкции.
- Рабочие зоны – участки, соединенные узкими проходами (коридорами определенной ширины – в среднем это 70 см – см. руководство пользователя). Один робот способен ухаживать за несколькими зонами (количество есть в характеристиках).
Подготовительный этап: создание детального плана участка
Чтобы сэкономить время и избежать переделок, перед монтажом нарисуйте план территории в масштабе (на бумаге или в редакторе на компьютере).
Определите место установки зарядной станции (рис. 1). Требования:
- Ровная утрамбованная поверхность на краю газона основной рабочей зоны.
- Вне досягаемости поливочных спринклеров.
- Перед станцией необходим прямой участок кабеля длиной 2 м.
- Расположение блока питания: в недоступном для детей месте (на уровне выше 160 см).
Рис. 1.
- Деревья с выступающими на поверхность корнями, живые изгороди, клумбы и декоративные элементы. Рис. 2
- Металлические предметы (например, крышки люков), создающие помехи сигналу. Рис. 3.
- Водоемы (пруд, бассейн), стены и бордюры, другие опасные для робота места. Рис. 4.
- Склоны выше допустимых. Для обычных моноприводных моделей максимальный уклон составляет 35-45%, для полноприводных доходит до 65-75%. С крутыми склонами машина не справится: забуксует или перевернется. Если необходимо проложить магистраль вдоль склона, то он не должен превышать 20%.
Рис. 2.
Рис. 3.
Рис. 4.
Все эти структуры ограждаются кабелем и образуют «острова»: проводка идет по их границе, образуя замкнутый контур. Расстояния между потенциально опасным объектом и проводом зависят от ширины робота и типа препятствия – конкретные величины указаны в инструкции.
Что можно не ограждать:
- Неподвижные устойчивые объекты, не представляющие угрозу для робота и не имеющие острых краев: столбы, опоры и т.п.
- Деревья и кусты с твердыми стволами без висящих до земли ветвей или выходящих на поверхность корней.
Рис. 5.
Инструменты, материалы и монтаж
Перед установкой изучите руководство по эксплуатации, там оговариваются особенности модели и расстояния, которых необходимо придерживаться при планировании периметра.
Вам понадобятся:
- Кабель периметра.
- Колышки для фиксации проводов.
- Кабельные соединители.
- Кусачки.
- Рулетка.
- Маркер.
- Траншейная или другая лопата – для укладки кабеля в грунт.
Примечание: специалисты CAIMAN используют кабелеукладчик для автоматизации труда, снижения затрат времени и сил.
Технология укладки:
- Устанавливаем зарядную станцию и блок питания в защищенном от осадков месте.
- Прокладывайте кабель по часовой стрелке, по кратчайшему маршруту, избегая лишних петель и зигзагов. Рис. 6.
- Глубина залегания проводки – 2-5 см. Возможен вариант прокладывания по поверхности. В любом случае рыхлить и копать в этой области нельзя, иначе линия будет повреждена.
- При поверхностной прокладке фиксируйте кабель колышками каждые 50-70 см, чтобы предотвратить смещение. Радиус поворота на углах – не менее 20 см. Рис. 7.
- Для «островов» делайте замкнутый контур.
- Обратите внимание на минимальное расстояние между частями магистрали при создании проходов и «островов». Рис. 8. Например, для средних по размерам роботов оно составляет 70 см. Соответственно, расстояние между объектами должно быть минимум 130 см (70 – это дистанция между двумя участками кабеля, два раза по 30 см – от каждого кабеля до огораживаемого объекта). Несоблюдение этого правила грозит застреванием машины в таких местах.
Рис. 6.
Рис. 7.
Рис. 8.
Настройка и программирование
После прокладки линии выполняется первичная настройка:
- Запустите робота. Он начнет произвольное перемещение с замерами направления, расстояния до кабеля периметра и препятствий, уклона. По этим данным создается виртуальная карта газона, которая будет постоянно уточняться.
- В мобильном приложении или на панели управления задайте параметры: высота кошения, расписание, приоритет зон (если поддерживается).
- При наличии нескольких рабочих зон установите для них индивидуальные расписания или чередование, чтобы робот успевал скосить все участки.
Тестирование, устранение неполадок
Проследите за первыми 2-3 циклами стрижки: автоматическая газонокосилка должна обходить препятствия, находить зарядную станцию.
- Если она регулярно упирается в дерево или клумбу, проверьте, не сместилась ли магистраль, и при необходимости переложите проводку чуть дальше.
- Ошибки навигации часто связаны с повреждением кабеля, плохим контактом соединений. «Прозвоните» линию, осмотрите стыки.
- Если пропущена часть газона, возможно, не замкнут контур «острова» или проход слишком узкий – расширьте коридор.
Рекомендации по эксплуатации и обслуживанию
Регулярная стрижка
Частое кошение травы позволит избежать чрезмерного ее роста, к тому же чем меньше срезанные частички, тем быстрее они будут переработаны верхним слоем почвы. С другой стороны, время стрижки свыше необходимого увеличивает износ механизмов и батарей. Поэтому программировать работу стоит с учетом скорости роста травы, чтобы с одной стороны, успевать косить весь газон, а с другой не работать лишнее время.
Стрижка травы высотой более 1 см над режущим ножом не рекомендуется: в этом случае поднимите уровень ножа, затем постепенно опускайте его в течение нескольких дней.
Безопасность
Роботы способны автоматически распознавать препятствия и избегать их. Выше мы говорили, что все фиксированные объекты, которые опасны для автоматической газонокосилки, должны быть «огорожены» кабелем периметра. Если при перемещении машина сталкивается с чем-то твердым (садовой мебелью, столбом, деревом и пр.), датчик, расположенный в бампере, фиксирует контакт и машина меняет направление. Модели последнего поколения имеют более совершенные детекторы (радар, ультразвуковые сенсоры, датчики травы), которые распознают препятствия и края газона без контакта с ними.
Что касается безопасности для окружающих взрослых, детей и питомцев, то инженеры предусмотрели ряд систем:
- экстренная остановка ножа при переворачивании или подъеме над землей;
- хорошо заметная красная кнопка STOP на корпусе для моментального отключения робота в экстренном случае;
- AMICO (см. выше).
Но на эту защиту не стоит полагаться целиком: не забывайте осматривать территорию на предмет того, что может столкнуться с газонокосилкой, попасть под лезвия и получить травмы (повреждения). Для минимизации рисков программируйте робота на подходящее время дня, когда лужайка никем не используется.
Можно ли косить в дождь?
Ответ: можно, но не нужно. Мокрая трава тяжелее, она создает дополнительную нагрузку на двигатель, забивает датчики и сенсоры, прилипает к поверхностям, ускоряет коррозию металлических частей, может нарушить работу электроники. Стрижка мокрой травы приводит к рваным краям вместо ровных срезов, что замедляет скорость восстановления, ухудшает внешний вид, повышает риск грибковых поражений.
Датчик дождя решит эту проблему, отправив робота «домой», как только испортится погода. На всех моделях сенсор можно отключить, и они будут продолжать косить в мокрую погоду, но мы это делать не рекомендуем.
Если у вас установлена система автоматического полива газона, разнесите программы во времени и задайте графики так, чтобы робот возвращался на «базу» за час до включения разбрызгивателей.
Как ухаживать?
Раз в неделю очищайте нож, охлаждающие отверстия и корпус от налипшей травы и загрязнений, проверьте лезвия на повреждения. По окончании сезона вы можете обратиться в сервисный центр CAIMAN для:
- Комплексного ТО с диагностикой систем, очисткой, заменой расходников (ножа), обновления ПО.
- Зимнего хранения с периодической подзарядкой АКБ.
Защита от кражи
Модели предусматривают PIN-код и геозону (Geofence). Когда по GPS-координатам робот понимает, что он находится вне рабочей зоны, то при доступном мобильном интернете он отправляет на смартфон владельца уведомление с указанием своего местоположения (геолокации).
Заключение
Сложный сад – не препятствие для газонокосилки-робота. Правильная прокладка кабеля, четкое выделение «островов», учет склонов и настройка карты помогают устройству стабильно работать даже среди клумб и деревьев. Модели CAIMAN рассчитаны на такие сценарии: главное – тщательное планирование и тестирование. В результате получается ухоженный газон и минимум ручного труда.
В таких вопросах всегда можно положиться на наших специалистов, которые проведут установку, техобслуживание, зимнее хранение, - чтобы вам не пришлось заниматься этими длительными и подчас непростыми процедурами.
Теги:
#роботы-газонокосилки
